ABB机械人伺服电机转换手腕

2020-03-15 23:47栏目:服务支持
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  1.正在转换电机前,先备份原有的法式,如一台机械人要同时转换众台伺服电机,则需一一转换逐一校正一屡次转换一屡次校正,以防备众台伺服电机同时转换累积差错无法人工调动伺服电机偏移值。

  2.正在转换伺服电机前,先用机械人比照一个TIP点做一个尖对尖的法式用来做转换伺服电机前后的精度验证。同时行使两个寄存器reg4,伺服电机更换步骤reg5)做两个FUNCTION来读取转换伺服电机后运转TIP法式ptip点的实质值和手动搬动到尖对尖点时的值,伺服电机更换步骤这两个值的差即是转换伺服电机后需求积累的伺服电机偏移值。Various-选1符值指令:=

  3.转换ABB伺服电机前正在Routine RTIP中做一个ptip点,伺服电机更换步骤此点是一个尖对尖点,伺服电机更换步骤示教发生。

  需求注意的是:ABB机械人各轴的伺服电机因每台都有分别的偏移值,以是正在因损坏更新后因为偏移值的更动对法式焊点名望发生影响,这时需对电机的偏移值实行人工改进积累以直接行使原有的法式

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