ABB机械人伺服电机维修改换马达方法

2020-03-15 23:48栏目:服务支持
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  ABB呆板人各轴的伺服电机因每台都有分别的偏移值,于是正在因损坏更新后因为偏移值的变革对次第焊点地方发作影响,这时需对电机的偏移值举行人工批改储积以直策应用原有的次第,历程如下:

  如一台呆板人要同时调换众台伺服电机,伺服电机更换步骤则需一一调换――校正――再调换――再校正,以提防众台电机同时调换累积差错无法人工调解电机偏移值。

  2、 正在调换电机前,先用呆板人比较一个TIP点做一个尖对尖的次第用来做调换电机前后的精度验证。伺服电机更换步骤

  同时应用两个寄存器(reg4,reg5)做两个FUNCTION来读取调换电机后运转TIP次第ptip点的实质值和手动转移到尖对尖点时的值,这两个值的差便是调换电机后须要储积的电机偏移值。

  3. 调换电机前,正在Routine RTIP中做一个ptip点,此点是一个尖对尖点,伺服电机更换步骤示教发作。

  ABB呆板人伺服电机维修,每调换一台电机正在紧固螺丝前,要举行齿轮间隙调解,手腕:先将电机用力手动推向齿轮宗旨,用2N/m的气力预紧四个螺丝,橡皮榔头敲击保障齿轮间隙,外接24V电源应用调间隙东西测试间隙(呆板人本体电机抱闸接两根细的蓝线V),确认没题目后应用15N/m的气力紧固四个电机螺丝。

  1、伺服电机更换步骤为了换电机后原有点位不偏,可正在外部找准一固定点,新修例行次第记下该点,并记下该点要换轴的度数。

  6、开机,待体系齐备启动OK后,看看该轴是否丢零位然后视处境做下数据更新,之后运转之前记下的点,看调换轴度数差错,正在零点邻近校该轴差错值,直到该点和初始记下的点齐备重合。

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