调换伺服电机编码器改换和对零格式

2020-03-15 23:48栏目:服务支持
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  互换伺服电机编码器改换和对零设施_电子/电道_工程科技_专业原料。互换伺服电机编码器改换和对零设施 张海涛 摘要 先容互换伺服电机编码器的做事道理、改换和对零设施。 枢纽词 互换伺服电机 编码器 改换 对零设施 中图分类号 TM38 文献标识码 B 互换伺服电

  互换伺服电机编码器改换和对零设施 张海涛 摘要 先容互换伺服电机编码器的做事道理、改换和对零设施。 枢纽词 互换伺服电机 编码器 改换 对零设施 中图分类号 TM38 文献标识码 B 互换伺服电机又称践诺电机,因其精华的板滞性格及高控 制精度,从而获得普通使用。伺服电机内部的转子是永磁铁, 驱动器把持的 U/V/W 三相电造成电磁场,转子正在此磁场的作 用下转动,将收到的电信号转换成电机轴上的角位移或角速 度输出。同时电机自带的编码器或挽回动压器等会反应信号 给驱动器,驱动器依照反应值与对象值实行斗劲,调节转子转 动的角度。互换伺服电机要平常做事就需求有检测电机转子 地点的编码器、挽回动压器等检测元件,其反应元件的长短、 精度直接影响把持精度。普通伺服电机编码器损坏众仰赖厂 家维修,这一方面需求花费高额的维修用度,另一方面维修周 期长。下面先容 1 台西门子互换伺服电机编码器的改换和调 整设施。 1.编码器做事道理 输入轴上装有玻璃码盘,码盘上印有不透光的玄色刻度。码 盘两侧判袂为一发光元件和一受光元件,中心又有一分度尺。电 机转动时,动员输入轴上的码盘转动,转到透后的地方光就投到 受光元件上,转到不透光的玄色刻度上光就会遮挡。受光元件将 光泽的有无转化为脉冲电信号,即反应脉冲。遵从做事道理编码 器可分为增量式和绝对式两类。需求改换的增量式编码器型号 为 ERN1387.001-2048(图 1)。增量式编码器是将位移转换成周 期性的电信号,再把这个电信号转动成计数脉冲,用脉冲的个数 外现位移的巨细。码盘的刻度越细越众,编码器的分度越细,即 编码器精度越高。伺服电机更换步骤正在码盘上又有一格外的刻度,即零点信号。 正在安设调节时,编码器的零点相位与电机电角度的零点相 图 1 编码器组成 位对齐至合紧急。只须安设历程中出一点舛讹,就会展示编码器 方面的报警而不行启动机床或展示飞车事变,导致电机报废或 板滞部件损坏。由于正在互换伺服电机属于永磁式无刷电机,其连 续挽回需求换相,编码器正在此中起把持转角及速率反应的影响, 防御飞车等情景的爆发。为了使换相电流最小,就需求编码器零 相位与电机电角度零点对齐,通过调节编码器定子的角度,使电 机电流最小并且颤栗最小时,是电机编码器的最佳状况。 2.编码器拆除设施 松开伺服电机后盖螺钉,拆下伺服电机后盖,即可看到图 1 所示伺服电机编码器,松开编码器接线盖,拔下编码器引线。手 从容转动电机轴,直到编码器转轴码盘上刻线标识与电道板上 刻线(零点标识)正确对齐,正在电机轴和外壳上用标帜笔做一标 记。松开编码器固定螺钉,用自制的编码器专用拆装器械将编码 器转轴从电机转子上顶出,竣事编码器的拆卸做事。 3.编码器安设对齐设施 (1)用采购的伺服电机编码器备件改换损坏的编码器,手缓 慢转动电机轴直到电机轴与外壳上标帜笔做的标识正确对齐为 止并维系电机轴对齐状况。 (2)将编码器转轴码盘上刻线与电道板或外壳上刻线标识 对齐并维系对齐状况,将编码器转轴小心压入电机转子内锥孔 中,用 M5×50mm 螺栓穿过核心孔将其固定,留意固守时使劲要 妥当平均,防御编码器挽回。 (3)把电源线插头插上,盖上金属外壳,确保电源线胜利放 正在外壳的槽内,并使樊篱层和金属外壳优良接触,安上固定外壳 的螺丝。 (4)正在做事台案上衔接好电机的动力电缆和反 馈电缆,先辈行电机的空载试验。给机床送电,伺服电机更换步骤待机 床 启 动 方 式 组 就 绪 后 ,可 点 动 试 验 电 机 ,如 果 电 机 能 够 正 常 转 动 无 报 警 、无 飞 车 现 象 ,说 明 编 码 器 安 装得胜。不然还需拆下从新实行安设,若直接正在机 床上试车要是展示飞车情景,将会紧张损坏机床的 板滞部门。 (5)将电机装回到机床上,启动机床,正在西门子数 控体例诊断菜单下,进入伺服诊断子菜单,查看改换 过编码器的伺服电机做事电流百分率,要是做事电流 百分率正在 20%以内,电机不颤栗,则伺服电机编码器 的对齐做事竣事,要是做事电流百分率逾越 20%,可 輶輨 筑造管制与维修 管理真空润滑油站油泵不泵油题目 王明山 耿旭辉 摘要 真空润滑油站因为计划因为,无法满意正在绝对压力 1kPa 下做事的实质哀求。阐发油泵正在真空情况不泵油的因为是 油泵的必需汽蚀余量大,改换必需汽蚀余量小的油泵后,伺服电机更换步骤题目管理。 枢纽词 真空 润滑 不泵油 油泵 中图分类号 TH17 文献标识码 B 一、概述 (4)油泵自己功能题目,不适合正在真空状况下做事。 真空润滑油站道理和构造睹图 1、图 2,油站重要由两台供油 三、措置计划及举措 泵、1 台轮回油泵、过滤器和冷却器构成。伺服电机更换步骤运转时油站内部处于线)管理油站密封不厉题目。通过周详反省,发明油站漏气 空状况(绝对压力 1kPa),油站重要是对处于绝对压力 1kPa 处的 重要是因为油泵电机安设座计划不对理,氛围从安设座角落及 高速滑动轴承实行供油润滑。正在筑造调试时发明油站密封不厉, 电机轴承间隙处进入油箱内部。为此,将电机安设座做了如图 4 绝对压力只可抵达 1.7kPa,且 3 台油泵正在绝对压力 2kPa 以下时 所示的更始。更始后,油站密封材干获得了很大降低,由之前的 不泵油,无法满意油站正在绝对压力 1kPa 时的计划行使哀求。 1.7kPa 绝对压力降低到了 350Pa 绝对压力,满意了实质运转需 二、因为阐发 要,但正在该状况下,油泵不泵油题目已经存正在。 真空润滑油站因为行使前提苛刻,通过查阅合联原料及对 (2)改上吸式吸油为倒灌式吸油并短接油泵出口单向阀。由 油站构造的讲究阐发,以为真空润滑油站油泵不泵油的重要原 于油箱压力为负压,而油泵采纳的是上吸式吸油,添加了吸程阻 因有 4 方面(图 3)。 力。为了减小油泵的吸程阻力,计划了一加长挽回轴(图 5),使 (1)油站内部绝对压力只要 1kPa,导致油泵入口压力很低, 油泵处于油液液面以下(即倒灌式吸油),同时拆除油泵出口单 而从油站计划构造阐发,油站采用的是上吸式吸油,吸油阻力 向阀并短接收道。正在试验状况启动油泵,油泵已经不泵油。 大,大概导致吸油不畅。 (3)改换新油泵。正在上述两个措置计划无效的情景下,疑心 (2)油站密封不厉,导致油站内部油液冒泡紧张,油泵吸入 油泵自己功能满意不了行使哀求,油泵的必需汽蚀余量大。因为 氛围。 单元的润滑油站行使情况格外,油泵需求正在线)油泵出口单向阀正在真空状况下卡死,导致管道无油。 是泵的进口压力就被大大地低浸,这就哀求泵的密闭性好、效力 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 下 U-Y 波形和编码器零脉冲波形,调节编码器地点直到零脉冲 和 U-Y 从负到正的过零点重合,固定编码器。 4.编码器改换安设时留意事项 (1)编码器安设时应轻轻推入被套轴,厉禁用锤敲击和碰 撞,免得损坏轴系和码盘。 (2)安设时请留意批准的轴负载,不得逾越极限负载。 (3)请不要将编码器的输出线与动力线等绕正在沿途或统一 管道传输,也不宜正在配电盘邻近行使,以防作对。 (4)安设开机前,应周详反省产物仿单与编码器型号是否 相符,电机转速是否逾越编码器所批准的极限转速。接线 编码器拆除示意 上述设施改换编码器,可满意电机平常做事哀求,做事电流 较小,毛病停机时辰大幅淘汰,节流维修本钱,淘汰因停产带来 以微松电机编码器外壳固定螺钉微调编码器对齐地点,直到电 的经济牺牲,为日后自立改换编码器供给了本原。 机做事电流百分率满意哀求为止。 — —— — —— —— —— —— —— — (6)要是对电机编码器对齐地点有更高的哀求,可能断开伺 一拖(洛阳)柴油机有限公司设备部 河南洛阳市 服电机电源,用 3 个 1kΩ 的电阻判袂接到伺服电机的 U、V、W, 〔编辑 凌 瑞〕 电阻另一端短接正在沿途,手转动电机轴时用双踪示波器斗劲一 筑造管制与维修 輷輨

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